前502年10月，阳虎以鲁定公名义订下初三那天在蒲圃宴请季孙斯，打算在宴会上杀死他；然后集结好部队在第二天进攻仲孙何忌和叔孙州仇，但他集结部队的命令被郕宰（郕为仲氏都城）公敛处父得知，公敛处父连忙告诉仲孙何忌说阳虎准备造反。仲孙何忌吓了一跳，自己一边部署部队准备战斗，一边派人通知季孙斯。季孙斯得知这个消息后也是吓得六神无主，自己又没有军队，只好请求司机林楚将自己送到仲氏家里去。于是林楚故意用力鞭打马匹，装出马儿受惊的样子奔往仲孙何忌家里。阳虎一看形势不妙，连忙劫持了鲁定公和叔孙州仇，公敛处父带领仲氏部队和阳虎作战，阳虎战败逃到讙地割据。结果公敛处父也想趁乱杀了季孙斯，但被仲孙何忌阻止了。后来阳虎想联合齐国进攻三桓，但又被坏事的齐景公抓住，阳虎最后逃跑投奔晋国大夫赵鞅去了。阳虎之乱引起了三桓的足够重视，怎么控制家臣的力量呢？这个时候一个人来到他们面前出谋划策，这个人就是孔子。