成家之后，开普勒更加发奋地从事他在天文学方面的研究。他把自己写的书寄给远在布拉格的天文学家第谷·布拉赫。布拉赫对他很注意，回信表示欢迎他去布拉格。
去布拉格的路程是遥远的，妻子担心开普勒的身体受不了，劝他放弃此行，他坚毅果断地说：“无论怎样我们一定要去！”
途中，开普勒病倒了。在一家乡村小客栈里，他们住了几星期。带的一点点路费早就花完了，自己要买药，妻儿要吃饭，而周围又没有一个亲人，他感到了彻底的绝望。绝望中，开普勒只好向第谷·布拉赫求救。多亏这位同行慷慨相助，雪中送炭，这才使他一家活着熬到了布拉格。
在布拉格，开普勒竭力研究火星，想得到它的秘密。这个时期，是他一生中最快乐的时代。可惜，好景不长，他的良师益友布拉赫溘然长逝。这不仅在事业上使开普勒受到严重损失，而且他一家的生活也因此又重新陷入困境。
开普勒的一生，大半是孤独地奋斗……布拉赫的后面有国王，伽利略的后面有公爵，牛顿的后面有政府，而开普勒的后面只有疾病和贫困。