英军右路由第49团、水兵和海员组成,向东港浦猛攻。左路英军攻下晓峰岭、竹山门后,亦沿土城东进,配合五奎山炮兵、东港浦英舰,三面围攻镇远炮台及道头一带土城。总兵葛云飞率部抵抗。激战之中,葛云飞身中40余弹,左眼球暴出,犹自苦战,最后被英军刀劈其面,鲜血淋漓,倚“竹山门崖石而卒,尸植不仆,手擎刀作杀状,左目炯如生”。爱国诗人张维屏的《三将军歌》热情讴歌了葛云飞总兵的英勇事迹:
夷犯定海公守城,手轰巨炮烧夷兵。
夷兵入城公步战,枪洞公胸刀劈面。
一目劈去斗犹健,面血淋漓贼惊叹。
深夜雨止残月明,见公一目犹怒瞪。
尸如铁立僵不倒,负公尸归有余保。
葛云飞所部爱国守军,战殁者200余人。当天下午2时许,定海城陷于英军包围之中。英军随即登云梯入城,城内守军被迫撤离。定海城在中国守军与英军血战六日之后,再次陷落。