何谓“归根”、“复命”？“归根”就是要回归到一切存在的根源。根源之处，便是呈虚静的状态。而一切存在的本性，即是虚静的状况，还回到虚静的本性，就是“复命”的思想。老子复命的思想，乃就人的内在之主体性、实践性这一方面的工作。他们以为人心原本清明透澈的，只因智巧嗜欲的活动而受骚乱与蒙蔽。故应舍弃智巧嗜欲的活动而复归于原本的清净透明的境地。
“复命日常”，这个“常”是通常、经常、正常、非常，推衍开来，也有常情、常理、常规、常例等意思。老子既然把静、虚空、虚无、无为等作为生命的正常存在形式，则所有并作、芸芸、丰盈、作为，便成为生命的不正常存在形式。但无论形式上是正常或不正常，而生命最终将通过不同方式回复到他(它)们的根源处，则是万物之存亡的常情常理。作为人类(动物或植物当然不能理解这种道理)，知道了这个常情常理后——则无论他是采取修道者通过摈弃欲望和作为来达到“复命”，还是通过生命力的尽情宣泄而最后走向复命——都可以算是明达了，这就是老子所说的“知常曰明”。明，即明了、明达、明智、明白，都是通晓的意思。既然知道了物之生死的常情常理，当然就不必心存任何痴愚的幻想，完全可以按照自己所乐于接受的方式来选择自己活着时候的生活方式以及生命最后的结束方式。事实上，生时的安静如果与死后的沉静没有什么本质以及结局上的不同，则生死对于他们也就不是什么了不起的事情了，一切都顺其自然，这当然应该算是明达。