给计划增加一定的挑战性，也就是说“必须付出一定程度的努力才能够实现”。如果指定毫无挑战性的P，那么根本不需要C和A就可以实现目标，自然谈不上进步和成长了。而具有一定程度挑战性的计划只有在认真执行C和A之后才能够达成，这样才能够提高生产效率。
不过，如果难度太高，不管怎么进行PDCA循环都无法达成目标，结果可能会因为失败导致员工的工作积极性下降，这一点必须注意。
适当的挑战性在管理会计和人事考核中也是非常重要的主题之一。给公司、部门以及个人都安排合适的挑战性并且让三者串联起来，可不是一项简单的工作。
比如某部门设定了一个具有挑战性的目标，但是将这个目标分解到部门中每一位员工的身上时，挑战性的高低则因人而异。部门经理必须根据员工的个人情况来进行分配，比如有成长潜力的员工应该给他安排挑战性较高的工作，而应付现在的工作就已经焦头烂额的员工则应该给他安排一些缓和的工作。
有的企业在公布目标和预算时，会同时公布具有挑战性的和能够保证实现的两种类型。前者用来提高员工们的工作积极性，后者则用来稳定军心。
保证经营层和现场员工对目标与KPI没有认知偏差