125年，班勇大破车师后部，斩其王军就，以报索班之耻。顺帝永建元年（126年），班勇发诸国兵出击北匈奴呼衍王，呼衍王远逃，车师前后部由此得到安定。次年，班勇与敦煌太守张朗共讨焉耆，约定同时到达的日期，张朗想独自邀功，先期赶到焉耆，焉耆降。班勇反以延期获罪，被征下狱，免官，后卒于家。东汉时，西域三通三绝，至班勇以长史重平西域，自此遂不复绝。
但中原与西域经济文化的交往，在已经建立了数百年的基础上，并没有中止。
平定羌乱
汉初，匈奴强大，羌人归附于匈奴，一部分请求内迁。汉武帝刘彻为了反击匈奴侵扰，开辟河西四郡，隔断了羌与匈奴的联系，并派军队进入湟中；后又在湟水流域置县，始设护羌校尉，总辖羌中事务。神爵元年（公元前61年），因官吏滥杀羌民，诸羌怨怒，遂反。汉宣帝刘询使赵充国往讨，充国以招抚为主，尽量少杀伐，羌人陆续归降。汉平帝元始元年（公元1年），王莽遣使多持金币招诱塞外羌人献地内属，乃置西海郡。东汉光武帝刘秀即位后，多次内徙归附羌人。散布在内地的羌人称为东羌，深受地方官吏和豪强的压榨奴役，生活悲惨；留居河湟地区的西羌则受护羌校尉、边郡都尉等欺凌滥杀，亦不得相安。羌人持续不断地进行反抗，成为东汉王朝后期极大的祸患。